问题分析:孕晚期胎动每小时4到6次较为正常。正常情况下,出现胎动较为明显的周数应该是16周到20周左右。随着孕周的增加,胎动的次数逐渐减少。在怀孕晚期的时候,胎儿已经入盆,这时胎儿较大,因此胎儿活动的范围减小,胎动的幅度也会减小。只要胎儿的胎心在正常范围内就不必过于担忧。此外,孕期需要做好随时分娩的心理准备。