问题分析：孕晚期刚尿完又有尿意多是正常的。孕妇在孕晚期出现刚上完厕所，又想尿尿的情况，多是因为胎儿入盆后，压迫膀胱导致的。这种情况一般是不需要进行特殊治疗的，属于正常的生理现象。如果尿频伴随尿痛，尿道口发红等症状，就需要考虑尿路感染的可能，孕妇需要及时到医院进行检查，在明确诊断后进行积极性的治疗，避免胎儿的发育受到影响。
